Das Dreimännchen ist ein länglich-rechteckiger Turmbau, der auf dem großen Mauerbogen über der Esse errichtet wurde. Die Brücke am Dreimännchen ist eine von drei wesentlichen fußläufigen Verbindungen zwischen Ober- und Unterstadt. Das ursprüngliche Brückenbauwerk war baufällig und an die historische Stadtmauer „angebaut“.
Ziel der Maßnahme war es, die räumliche und funktionale Verknüpfung der Ober- und Unterstadt Grebensteins sicherzustellen. Das Fußwegesystem nimmt dabei eine zentrale Rolle ein.
Die neue Brücke reagiert auf die hohen gestalterischen Anforderungen, die aufgrund des historisch wertvollen stadträumlichen Kontextes bestehen. Der historische Flussdurchlass wurde freigelegt und eine moderne, einfache Brückenkonstruktion mit aus Betonfertigteilen hergestellten austauschbaren Trittelementen eingefügt.